鞄やバッグなどをひざの上に置くのは避けたほうが良いですが、面接で必要となる筆記用具、書類などはいつでも使えるように手元に置いて構いません。
机があれば机の上に、机がなければひざの上に置いてください。
質問内容などを事前にノートに書き出しておき、面接時にひとつずつ確認する事も問題ありません。